국내 첫 자율운항선 실증, 해양누리호 프로젝트 전격 시작

KRISO는 최근 국내 해양수산부와 한 선급의 공동 검증을 통해 ‘해양누리호’에 대한 실해역 운항 승인을 받았다. 이는 국내 조선·해양 분야에서 자율운항 기술이 실제 선박에 적용된 첫 사례로 평가된다. 승인은 기존 선박 안전 기준에 자율운항 시스템을 추가 적용한 후, 전기·기계·통신 3개 분야의 종합 검증을 거쳐 최종 승인되었다.

1. 자율운항 시스템 개요

해양누리호는 GNSS·레이다·수중 음파 센서를 통합한 복합 항법 장치를 탑재했으며, 디지털 트윈 기반의 실시간 운항 최적화 알고리즘을 구동한다. 시스템은 선박의 위치·속도·선체 동적응답을 10 Hz 주기로 업데이트해 자율결정 엔진에 전달한다.

2. 기술 성숙도(TRL)와 선급 인증 경로

현재 적용된 자율항법·디지털트윈 기술은 TRL 8에 해당한다. 이는 실제 해상 환경에서 전면 시험 운항을 마친 상태이며, 마지막 상용화 검증 단계(TR L9)로 진행 중이다. 선급 인증은 한 선급이 진행한 안전성·신뢰성 시험 결과와 해양수산부의 규제 검토를 통합해 이루어졌다.

3. 전력계통 영향 분석

자율운항 시스템은 약 150 kW의 전력을 추가로 요구한다. 기존 추진 시스템과 연계된 에너지 관리 시스템(Energy Management System, EMS)이 전력 부하를 실시간으로 조절해 전체 전력 효율을 3 % 이상 향상시킨다. 전력 계통 설계에서는 1,200 kVA 용량의 변압기와 2,500 kWh 배터리 팩을 새롭게 배치했다.

4. 실증 일정 및 주요 마일스톤

2024년 7월 실해역 최초 운항 승인을 받은 뒤, 2025년 3월부터 2026년 12월까지 3단계 시범 운항을 진행한다. 각 단계는 200 nm 구간을 48시간 연속 운항하며, 데이터 수집·분석을 통해 시스템 안정성을 검증한다.

5. 시사점·실무 관점

자율운항 기술이 상용화 단계에 접어들면서 설계 단계에서 전력·배선·통신 인프라를 재검토해야 한다. 특히 EMS와 디지털 트윈 연계는 전력 부하 관리와 유지보수 비용 절감에 직접적인 영향을 미친다. 국내 조선소는 향후 설계 표준에 자율운항 모듈을 포함시키는 방안을 마련하고, 선급은 관련 규정·검증 절차를 신속히 업데이트할 필요가 있다.

6. 향후 전망

2028년 상용화를 목표로 한 해양누리호 프로젝트는 국내 조선·해양 산업의 디지털 전환을 가속화한다. 자율운항 시스템이 성공적으로 적용되면, 선박 운항 비용 절감·안전성 향상·탄소 배출 감소 효과가 기대된다. 이에 따라 관련 부품 공급망과 소프트웨어 개발 역량도 동시에 확대될 전망이다.

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